おっかしいなぁ。今日こそ定時で帰ろうと思ったけど結局22時過ぎか。我々のグループの定時は22時なのか。

同じ職場の境遇が同じ人達と飲むと職場についての「なんでこーなの！？」って話で盛り上がる。以下順不同で列挙。 突入電流を考慮しない電源回路設計 だからヒューズがすぐに切れるんだよ。L入れたら？ヒューズが溶断するエネルギーを議論してたけど、突入で…

8月からの抗議で自分に何が出来るのかを列挙してみた。 基本方針 学術的な色が強い場合にはホワイトボードを利用する。 演習を行う。（人の話を聞くだけでは中々理解できない。そこで自らの手と頭を使って結論に至るまでの道筋を体得してもらう。） 講義内容…

O部長が現任講師と新任講師の面談をするためにやってきた。8月から講師に任用される予定なので、自分の略歴と講師としてどんな講義をしたいか、どうして講師に立候補したのか等を聞かれた。色々と考えてあったつもりだったが、まだ十分に整理されていない部…

ロボットの逆運動学に対する現実的で簡単な解法を提案し、実装した。逆運動学は一般には解けないので数値的な解法で解く事が多い。その場合、ロバスト性や可解性、収束性が問題になる事も多い。そこで、位置の残差を最小にする解を求める反復的なアルゴリズ…

自分は社内でホームページ委員をやっている。と言っても大した事は何もしていない。その委員の中でHTML等に関する勉強をする事になった。HP委員と言えどもホームページビルダー等のオーサリングソフトに頼っていて、十分な知識が無い人もいるからだ。って言…

この前は10人のチームのリーダーだったけど、今度はクラスのリーダーになりました。クラスって学校かよ、って思うけど、今はそんな括りがあるんです。今はね。 エイプリルフールだけど本当です。 あ、でも凄くないです。別に何か決定権があるわけでも無いし…

今までは労働組合の集会への参加を渋ってきたが、こんなご時世なので次の集会には参加する事にした。そこで労組の資料を精査してみると、会社の会社の状況と今後行われる対応がよく分かった。組合員にとって喜ばしい内容ばかりではないが概ね理解できる内容…

金曜日は代表者連絡会なる会社状況を説明してくれる集まりがあった。そこで各所から集まった代表者と共にワイワイやって夜中に帰宅した。そして土曜日、今日は大宮でヒューマン系の研修を行うので準備を始めた。二日酔いだ。座席指定券の時間には間に合わな…

全体的には順調に進んでいるのだが、しばしば座礁しかけている。進んでは止まる事を何度も繰り返す、まるでドルーデ理論における金属中の電子の運動の様だ。それにしても安価なCMOSイメージセンサーが見つからないなぁ。まさかモジュールよりも完成品の方が…

今月から災害救助ロボット制作プロジェクトが始まった。担当を割り振って検討して数日経った。今日になって具体的な形が見えて来た。素晴らしい☆順調だ♪

二足歩行ライントレースロボットは一応の完成を見せ、次なる目標のために新たなチームが編成された。そこで自分がチームリーダーに選出されてしまった。さすが自分！この溢れんばかりの人望と実績があみだくじの当たりを引き寄せたのか(-_-)しかし慣れない事…

カメラから取り込んだ画像データを2値化してモザイク処理を行うところまでは完成した。次に行うべきはラインをトレースする処理だ。画像処理と言う事で、キーワード“ラベリング”で色々考えていたが、見方を変えると“迷路の探索”と考える事も出来る。この考え…

今日は思わぬバグに悩まされ、半日以上を無駄にした。一つ目。コンソールへの出力が途中で途切れる問題が発生した。ソースには特に問題は見あたらない。しばらく悩んだ末に見出した答えは「H8マイコンのリソース不足」だった。マイコンのリソースはこんなに…

今日はライントレース用の画像認識アルゴリズムを作成した。今までのアルゴリズムは黒と認識されるピクセル数で進行方向を判別していたが、ライン以外にも反応してしまう問題が有った。今回はこの問題に対処するために以下の様な画像処理を施す事にした。 2…

最近は会社の研修でライントレースをする二足歩行ロボを作っている。機械部分と電気回路はおおむね出来ていたので、CMOSカメラから取り込んだ画像からラインを抽出する画像処理と、その情報に基づいて進行方向を決定するアルゴリズム作成した。そして今日、…

プロジェクトの収束と共に11ヶ月続いた契約も終わりを迎えました。そして今日から仙台の事務所にて次のお客様が決まるまで研修をして過ごす事になります。現在研修では二足歩行するライントレースロボットを制作しているんですが、前途多難なようです。何か…

今日、約11ヶ月過ごして来た職場を後にしてきた。最後の大仕事は大量にたまった書類をシュレッダにかける事だった。ちょっと気持ち良い♪マクロの取説も書いたから基本的な要求には十分答えられると思う。あれで分からなければ技術持ってるSEか自分を呼び出す…

派遣契約は短いもので来週の月曜日で終了です。その後は自社で教育訓練をする事になります。さて、最後の仕事として自分が作ったマクロのマニュアルを作成しているのですが、複雑なマクロなので簡単には説明できません。困りましたね。素人が理解するには壁…

多分今月いっぱいで今居る職場から引き上げます。もしかすると仙台を離れるかも知れませんね。

初めての休日出勤対応が決まった。しかも朝から福島に出張だから明日は平日よりも早く行かなきゃ。稼ぎ時だろうか。

お手製のプログラムは無事に働いてくれていたようだ。やったね、完璧だ☆自分が作ったプログラムがあってたんだから製品にエラーが発生しても大丈夫さ！って訳にも行かないので困ったね。来週もう一回試験するけどどうなるかな？

今日も頑張って仕事してきました。そして夜中は自分が作ったプログラムがせっせと働いてくれている…はず。パラメータ間違ってたりしないかなぁ？それにPCの電源落ちたりしないよなぁ？まあ、明日の朝のお楽しみだ。

我が社では全国の拠点それぞれが社内向けのホームページを持っています。目的は拠点の今を伝えることと、拠点内の結束を詰めることなどです。ところが、仙台のホームページは更新が滞っていました。最低限の情報は更新されるのですが他にコンテンツらしき物…

嘘です。いくら遅刻魔の自分でも流石にそれは出来ません。想定の範囲内で一番遅い時間に着きましたが…。でも学生の時の心持ちであれば確実に遅刻していたでしょう。午前中はお台場で入社式でした。社会人らしくビシッと背筋を伸ばして長話を聞くのは怠けた体…

あんまり大丈夫じゃなかった。10時起きって自分にとっては難易度が高かった。そして昨日と同様にコンビニへ、と思ったら思いがけない光景に遭遇しちょっとびっくり。こんな偶然って有るんだね。

昼は個別、事前打ち合わせについてちょっと混乱が有ったが無事終了。夜はコンビニ。明日は早起きなのに大丈夫か？

イブの夜、働く女性は極端に少ない。ちなみにうちではゼロだ。

も〜、マジで疲れたよ〜。レジなんか触った事無いって(*_*;今週の月曜日に「なんかバイト無いかなぁ」とか思いながら何気なく見たwebサイトで募集を見つけた。今思えばそこで選択を間違っていたのかも知れない。何はともあれ、何気なく応募してみると翌日、…

始電で帰って0930に行ける訳無いよな。遅れますって連絡すると、「もう電車に乗っちゃった？」とか聞かれた。ん？昼からにした方が切りが良いかな？「まあ、いいや、着いたら連絡して」と言われたので着いた後に電話してみると、「会社の先の公園でボーっと…