ライントレース

最近は会社の研修でライントレースをする二足歩行ロボを作っている。機械部分と電気回路はおおむね出来ていたので、CMOSカメラから取り込んだ画像からラインを抽出する画像処理と、その情報に基づいて進行方向を決定するアルゴリズム作成した。そして今日、ライントレースに成功した。後はライン以外のノイズに反応しない様に画像処理部分の改良をすれば完璧だ。