カメラから取り込んだ画像データを2値化してモザイク処理を行うところまでは完成した。次に行うべきはラインをトレースする処理だ。画像処理と言う事で、キーワード“ラベリング”で色々考えていたが、見方を変えると“迷路の探索”と考える事も出来る。この考え…