今日はサーボモータの制御信号を作るためにオペアンプでPWM信号生成回路を組もうとした。まずはオペアンプのアプリケーションノートに従って方形波の発振回路を作成し、成功した。ただし、デューティー比は50％から少しずれていた。次に三角波発振回路をhttp…