前提条件 これを理解するのには最低限、以下の知識が必要です。今までにやって来た筈ですが、不安な所は復習して下さい。 微分積分の基礎 座標系 座標変換（暗記で済ませる手もある） 変数分離型の微分方程式 二階の微分方程式 線形代数（行列・行列式・固有…