現在我々が作成している災害救助ロボットにオートマッピング機能を搭載するべく試行錯誤していた。そして今日、一部の機能試作が出来た。この機能は秋月電子で売っている3軸加速度センサー*1とジャイロセンサー*2を利用した。センサーの情報はH8マイコンを通…

今日も少し早く家を出たのに結局いつもと変わらない電車になってしまった(-.-)にしても、体調は未だ戻らない。今日も大人しくしてるか。